Nö, der interne Oszillator ist auf 1Mhz eingestellt. Willst du ihn ändern hilft es nichts, den $crystal Wert im Quelltext zu verändern. Das muss über die Fusebits geschehen (CKSEL)
Im übrigen bin ich mir nicht sicher, ob der interne Osizillator genau genug für Servoansteuerung ist.