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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo Inkoknito,
Die Bascom-Servo Routine wird bei dir alle 5 Mikrosekunden aufgerufen (Reload Wert)
Bei einer Taktfrequenz von 1 MHz sind das 5 Takte !!
Für die Benutzung des Servo-Befehls solltest du mindestens 8Mhz Taktfrequenz und einen Mindest-Reload-Wert von 10 haben.
Der Reload Wert multipliziert mit dem Wert von Servo() ergibt die Impulslänge in Mikrosekunden. Sie sollte zwischen 1000 und 2000 liegen.
Ist die Taktfrequenz und/oder der Reload Wert zu niedrig, gibt es Überläufe, die man schwer vorausberechnen kann -> Servo ruckelt.
Gruß, Michael
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