Fehler beim Compile

[Astro]

der obere teil funktioniert hab ich nicht mit rein Kopiert allerdings hab ich so mein Problem mit dem Ende von dem test Do Loop
und End stimmt nicht kann da event. mal jemand schauen!
Danke
Atmega 128 Richtung I2C Motorst.

Dim I2cdaten(7) As Byte                                     'Array um Befehlsfolge auszunehmen
Dim Lowbyte As Byte
Dim Highbyte As Byte
Dim Richtung As Byte


Dim Schritte As Long
Dim Temp As Byte
Dim Ltemp As Long
Dim Umdrehungen As Single
Dim Fahrstrecke As Word

Dim Geschwindigkeit As Byte


  Richtung = 0
Geschwindigkeit = 180

Do


            I2cdaten(1) = Befehl_endlosdrehung_starten
            I2cdaten(2) = Motor_3
            I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7    'Befehl wird gesendet (es sollten immer 7 Bytes gesendet werden, auch wenn weniger Parameter notwendig sind)


            Toggle Richtung
            I2cdaten(1) = Befehl_drehrichtung_festlegen     'Befehlscode
            I2cdaten(2) = Motor_3                           '1 Parameter
            I2cdaten(3) = Richtung                          '2 Parameter
            I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7    'Befehl wird gesendet (es sollten immer 7 Bytes gesendet werden, auch wenn weniger Parameter notwendig s


            I2cdaten(1) = Befehl_geschwindigkeit            'Befehlscode
            I2cdaten(2) = Motor_3                           '1 Parameter
            I2cdaten(3) = Geschwindigkeit                   '2 Parameter
            I2cdaten(4) = 0                                 '3 Parameter (wie schnell Geschwindigkeit geändert werden soll)
            I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7    'Befehl wird gesendet (es sollten immer 7 Bytes gesendet werden, auch wenn weniger Parameter notwendig sind)
                                                     'Motor für Datenabruf anwählen
             I2cdaten(1) = Befehl_bewegte_schrittzahl_abr   'Befehlscode
             I2cdaten(2) = Motor_3                          '1 Parameter
             I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7   'Befehl wird gesendet (es sollten immer 7 Bytes gesendet werden, auch wenn weniger Parameter notwendig sind)

            I2cdaten(1) = Befehl_motor_ausschalten          'Befehlscode
            I2cdaten(2) = Motor_3                           'Motor ausschalten            I2cdaten(1) = Befehl_ausschalten                'Befehlscode            I2cdaten(2) = Motor_3                           '1 Parameter
            I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7    'Befehl wird gesendet (es sollten immer 7 Bytes gesendet werden, auch wenn weniger Parameter notwendig sind)

Do
Loop
End

[Vitis]

zum oberen do fehlt der loop