PIR reagieren nicht auf lebendes sondern auf Wärme.
Und genau dort liegt das Problem. Wen der Roboter jemandem folgt und dann an einer Heizung vorbeikommt wird er nicht mehr unterscheiden können was Mensch und was Heizung ist. Konventionelle PIR's funktionieren nur deshalb weil sie fest montiert sind und zwischen sich bewegender Wärme und statischer Wärme unterscheiden können. Dies können sie aber nicht wen sie sich selbst bewegen.