DEnke ich auch. Entweder 2 Ultraschallsensoren, damit der Roboter sich die Mitte (Dich) sucht oder ein sich hin und her drehender Ultraschallsensor, der den Bereich vor sich scannt.
Be 2x Sensoren darauf achten, daß beide Sender synchron Impulse aussenden oder man nimmt nur einen Sender und 2x Empfangsmikrofone.
Sonst gibt es eventuell Interferenzen und gegenseitige Störungen.

Habe Ich mal mit meinem Lego NXT gebaut. Funktionierte sehr gut.