Naja, die MIDI-Zeichen sind nun einmal nicht druckbar, klar zeigt das Terminal nur smileys, das ist schon ok, hauptsache mal, es sind 3 stück
0xC1
0x77
0x7F
Häng' mal die Orgel an, die sollte schon pfeifen.

Oder du nimmst beim Testen nur werte von 33-126, das gibt lesbaren Output
Für "echtes" MIDI mußt du ja sowieso noch einiges umbauen.