Hi

Aaaaalso: Das Problem ist, dass du rausfinden musst, wie der RCX die Motoren tatsächlich ansteuert. Also wie das PWM-Signal eine andere Drehrichtung erzeugt. Das PWM Signal gibt nur die Geschwindigkeit, nicht die Richtung an. Für die Richtung sind nämlich auch die beiden anderen Eingänge pro Motor beim RN-Board.

Vielleicht hilft das ja erstmal weiter den Schaltplan zu verstehen!

Andun