..ich kann 100% sicher
Na, offenbar nicht, sonst würde er ja nicht abbiegen.

Schrittmotor: Wenn die Räder nicht rutschen, sollte das Heckrad da eigentlich keine Chance haben.

SOllte man abklären, ob dir nicht irgendwo mal ein paar schritte verloren gehen (SOftware ?)

Ansonsten:-->
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Beschleunigung