Ich habe die Transitoren gemessen, Werte stimmen alle, habe auch die relevanten Widerstände noch einmal ausgemessen sind die richtigen drin, zum x-ten mal lötstellen und eventuelle Lötbrücken kontrolliert.... habe außerdem auch mal die Motoren getauscht, auf der rechten Seite funktioniert der Motor prima. Habe noch ein paar kleine Prgramme laufen lassen z.B. lastwechsel vorwärts rückwärts dabei kommt es ebenfalls zu abstürzen oder zur LV Anzeige. Alle anderen Funktionen klappen super auch das Flashen klappt immer.... Kurzer Roboter Exkurs beendet