Natürlich wird GPS eingesetzt. Dabei gehe ich von einer Messgenauigkeit von <5 Metern aus. Was die Höhe anbetrifft, so liefert das GPS ja auch diese Daten, allerdings mit einer Genauigkeit von 8 Meter oder schlechter.
Für die Ermittlung der Fluglage und deren Korrektur gibt es verschiedene Ansätze. Möglich wäre ein optischer Autopilot, welcher das Flugzeug am Horizont ausrichtet. Die Leute von Paparazzi (http://www.nongnu.org/paparazzi/home.html) haben sowas erfolgreich aufgebaut. Ein anderer Ansatz ist das Messen von Drehimpulsen und Beschleunigungen mit einer sog. IMU.
Weil diese Aufgaben aber weiter "unten" in der Steuerungssoftware stattfinden sollen, habe ich sie bewusst nicht berücksichtigt.

Achim.