...kann man das irgendwie selbst beheben oder muss ich das ding wieder wegschicken? .....


das gerät sofort tauschen, ansonsten häufen sich die fehler und kannst am rp6 nicht mehr vorn von hinten unterscheiden in den libs.
du tust gut daran mal selber eine antriebsprogramm zu schreiben, dann hat man die fehler schneller im griff. stück für stück, es lohnt sich.