Conrad bietet mehrere Bausätze an (z.B. Best.-Nr. 234907). Die Beschreibung dazu (incl. Schaltplan und Funktionsbeschreibung) findest du auf der Homepage. Kostet nur knapp 8 EUR, selbstbau lohnt sich da eigentlich nicht.
Zur PWM: Die Elektronik erwartet alle 20 ms einen Puls mit einer Dauer zwischen 1 und 2 ms. Die Länge dieses Pulses bestimmt die anzufahrende Position.
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