RP6 und RC

[blenderkid]

ich habe das hier geschrieben:

uint8_t RC(uint8_t kanal)
{
if (kanal == 1)
{
while((PINA&  );

timer=0;


while(!(PINA&  );

return (timer);
}
if (kanal == 2)
{
while(!(PINA&4));

timer=0;

while(PINA&4);

return (timer);
}
return(0);
}

und da sagt er immer 0.