Ich meine die Sensoren mit den Hell/Dunkel-Feldern an den Rädern.
Das nennt sich Odometrie Bild  
Normalerweise musst du um die Sensoren auszuwerten die Funktione OdometrieData benutzen für die Funktion musst du vorher aber noch ein Array deklarieren (das ist eine Variable die mehrere Werte speichern kann) , da du ja 2 Werte hast (den linken und den rechten). Wie das ganze im Programm aussehen sollte steht in der Anleitung (seite 70). Lies dir das erstmal durch, wenn dann noch fragen sein sollten kannst du ja immer noch fragen. Mit den Liniensensoren funktioniert das ähnlich. Da ist es nur nicht mehr die Funktion OdometrieData sondern LineData. Wie man das ganze jetzt in Easy asuro unterbringt weiß ich nicht, da ich mich mit easy asuro nicht wirklich auskenne, ich würde dir aber empfehlen dich mit C auseinander zu setzen, in der Anleitung ist ja ein ganz guter Einstieg und hier im Forum können weitere Fragen dazu beantwortet werden, also keine Angst vor C.

mfg
Erik