Hallo,

Hab es mir gerade angeschaut, sieht sehr schon aus, ich bin leider noch nicht soweit.

Ich muss die Servos noch anschliessen, und dann die software zum erste mal testen.

Programmiert habe ich schon viel, im moment etwa 108Kbytes code.

Ich arbeite auch noch an die Sensoren für die fuss, damit ich weiss welche bein auf denn boden stehen.

Sobald ich etwas bewegung habe werde ich auch videos machen.