Hallo Alle,
Nachdem ich sehr viel im forum gelesen habe, ist es jetzt zeit meinen Hexapod 3DOF vorzustellen,
leider habe ich noch keinen namen gefunden.
Der hexapod ist etwa:
27 cm lang
38 cm breit mit beinen stehend
11 cm hoch.
Der rumpf ist
27 cm lang
20 cm breit
5 cm hoch
Ich habe 18 servo verbaut, die sind von type GMS IQ-200MG.
Diese ist aus 2,5mm dicke epoxy platten.
Die servohalterungen sind aus aluminium gemacht und haben eine 3mm achse auf der ruckseite.
Die abstandshalterung sind aus aluminium volmaterial gemacht und haben 2,5mm gewinde.
Die mechanik ist jetzt soweit fertig.
Die steuerung von die Servos wird einen ST10F276 microcontroller über nehmen,
diese wird in C programmiert, und hat ein eigenes betriebsystem.
Ich habe die erste bilder vom hexapod und denn controller angehängt.
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