Eine Serielle Komunikation über die RS232 läuft meist in beide Richtungen.
Dafür hat die RS232 auch getrennte kanäle so das man beliebig auf beiden Leitungen Daten verschicken kann.
Ich vermute mal das die RN-Motor das auch so macht.
Wenn nicht dann überspringe den nächsten absatz einfach.
Ein einfaches "Walkie Talkie" kann wie die meisten funkgeräte immer nur in eine Richtung gleichzeitig Informatiinen übertragen.
du müßtest also zusätzlich noch eine richtungssteuerung bauen und das Protokoll derart ändern das beide Datenrichtungen strickt Zeitlich getrennt arbeiten.
Die Modulationsbandbreite dieser Geräte ist ziemlich beschränkt so das du die Baudrate recht weit herunterschrauben mußt (so ungefähr auf 9600 oder niedriger)
Dazu kommen das die Umschaltzeiten zwischen Senden und empfangen recht hoch sind was die komunikation weiter belastet.
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