Zitat Zitat von Ratber
aber bitte an die Invertierung denken
An welche Invertierung ?
Der ULN schaltet bei High am Eingang den GND durch, der UDN den Plus.
Bei Low am Eingang kommt bei beiden Bausteinen 'nix' raus.

Pin 9 ist beim ULN = GND und beim UDN = Plus.
Am Pin 10 sind beim ULN die Kathoden der Freilaufdioden und beim UDN die Anoden.
Beim UDN muß an Pin 10 der GND angeschlossen sein, weil sich High und Low auf diesen Pin bezieht.