Register-Port-Bits direkt ansteuern

**theodrin** · 28.12.2007, 12:42

Hallo!

Edit: Programmieren in C und zwar C18 von Microchip

Ich hab ne Frage bezüglich der Ansteuerung von einzelnen Port-Bits eines Registers. Also ich dachte das geht so ähnlich:

#define E PORTBbits.RB0
#define F PORTBbits.RB1

TRISB = 0x00; //Alle Bits von Port B als Ausgang verwenden

E = 1; //RB0 auf HIGH setzen -> Leuchtdiode leuchtet
F = 1; //RB1 auf HIGH setzten -> Leuchtdiode an RB1 leuchtet, Leuchtdiode an RB0 ist dunkel

Da liegt auch schon das Problem. Ich will das beide leuchten! Wieso leuchtet nach F = 1; nur mehr die an RB1 und die an RB0 nicht mehr? Ich hab ja beide Ausgänge auf HIGH geschalten!!
Bitte um Hilfe!!

Anbei noch der gesamte Code.

Code:

/** I N C L U D E S **********************************************************/ 
 #include <p18cxxx.h>  
 #include <stdlib.h>                      
 #include <delays.h>
 #include "waits.h"						// für die Warteschleife 
/** D E C L A R A T I O N S **************************************************/ 

#define LCD_TEST 1
#define PORT_TEST 1
#define WAIT_TEST 0

#define TRIS_LCD	TRISB
#define LCD_PORT	PORTB
#define LCD_STEUER_PORT PORTD 

#define D0	PORTBbits.RB0    //Dx .... Datenleitung x
#define D1	PORTBbits.RB1
#define D2	PORTBbits.RB2
#define D3	PORTBbits.RB3
#define D4 	PORTBbits.RB4
#define D5 	PORTBbits.RB5
#define D6	PORTBbits.RB6
#define D7	PORTBbits.RB7
#define RS      PORTDbits.RD0    //Register Select
#define RW     PORTDbits.RD1    //Read / Write
#define E	 PORTDbits.RD2    //Enable 


 /** Configuration ********************************************************/ 
 #pragma config FOSC = HS 			 	//Externer Takt
 #pragma config PWRT = ON 
 #pragma config BOR = OFF 
 #pragma config WDT = OFF  				//Watchdog Timer 
 #pragma config LVP = ON  				//Low Voltage ICSP 
 #pragma config CPUDIV = OSC1_PLL2		//CPU-Frequenz nicht dividiert, PLL durch 2;		
 #pragma config PLLDIV = 5
 
#pragma code 

void main(void)
{

#if WAIT_TEST
{
  int a=0;
  TRISB = 0x00;
  while(a<5)
  {
    LATB = 0x0F;
    wait_s(1);
    LATB = 0x00;
    wait_s(1);
    a++;   
  }
}
#endif
 
#if PORT_TEST
{
  int a=0;
  TRISB = 0x00;
  TRISD = 0x00;
  while(a<5)
  {
    D0 = 1;
    E= 1;
    wait_s(1);
    D1 = 1;
    wait_s(1);
    D2 = 1;
    wait_s(1);
    D3 = 1;
    wait_s(1);
    D3=0;
    D2=0;
    D1=0;
    D0=0;
    wait_s(2);
    a++;   
  }
}

}

Im Code stecken noch mehr Dinge drinnen. Die wait_s(x); sind in einem anderen C-File, aber funktionieren ganz gut. Also da wartet er x-Sekunden.

Ja ich hoffe euch fällt dazu was ein.

lg

**HF SHOOTER** · 28.12.2007, 15:25

Hi,

um einezlene Bits zu ändern musst du das mit einem Komma hinter dem Register angeben:

Code:

bsf   PORTB,0          ; RB0 wird gesetzt
bcf  PORTB,7          ; RB7 wird gelöscht

Mal ein Beispeil:

Code:

#define E PORTB,0
#define F PORTB,1

; E = 1 geht nicht, das ist Syntax einer Hochsprache. Du musst machen:
bsf E
bsf F

; um es auf 0 z6u setzen:
bcf E
bcf F

Hier eine Befehlsliste

Edit: Huuups habe nur die ersten paar Zeilen gesehn und dachte daher es sei Assembler, mein Beitrag ist somit hinfällig! Sorry.

mfg
Benny

**theodrin** · 30.12.2007, 14:23

Hallo!

Problem gelöst!

Ich muss einfach nicht PORTB sondern LATB verwenden.

also
#define D0 LATBbits.LATB0
...

Pfu, wäre das mal geschafft. Aber wieso das so ist weiß ich nicht. Falls einen schlauen Programmierer gibt der mir das sagen kann, bitte.

lg,

**Siro** · 07.01.2008, 19:15

Auf die Falle mit PORTx und LATx bin ich genauso reingefallen.
Die Erklärung ist leider nicht ganz einfach zu verstehen bzw. zu Beschreiben:
Das Problem liegt bei den "Read Modify Write" Befehlen.
Die ersten PICs hatten lediglich PORTx
Beim Zugriff auf PORTx wird der gerade aktuelle Pegel der Portpins
gelesen, NICHT das was vorher auf den Port geschrieben wurde.
Hier kann es passieren, daß man vorher ein beliebiges Ausgangsbit auf
High gesetzt hatte und beim Lesen ein Low zurückgeliefert wird.
Dies passiert z.B. dann, wenn der Ausgangspin stärker belastet wird.
Deshalb trennte man bei Microchip die "Inputs PORT"
von den "Outputs LAT".

Bei Bitbefehlen z.B. BSF PORTB,3 wird zunächst der GESAMTE Port,
also alle 8 Bits vom Prozessor gelesen, dann wird das Bit 3 gesetzt
und der komplette Port wieder zurückgeschrieben.
Unterliegt nun ein Ausgangsbit deines Ports einer stärkeren Belastung,
liest der Prozessor fälschlicherweise ein Low und beim Zurückschreiben
wird diese Bit dann ebenfalls fasch gesetzt.
Mit den getrennten Registern kann dies nicht mehr passieren.

mfg. Siro

**Maulwurf** · 10.04.2008, 18:25

Ich denke, daß mein Problem hierher passt, deshalb setze ich diesen Thread einmal fort...

Die Aufgabe besteht darin, einen ST6 durch einen PIC 16F685 zu ersetzen. Meine ersten Übungen verlaufen ganz vielversprechend. Doch belibe ich an einem (sicher banalen) Problem hängen.
Am Port C (0-3) sind 3 LEDs, die ich separat schalten will. Ich dachte mit "BSF PORTC,x" und "BCF PORTC,x" ans Ziel zu kommen. Das stimmt jedoch nur zum Teil.
Wenn ich ein (beliebiges) Bit setze, werden die anderen auf jeden Fall gelöscht.

Beispiel 1, LED an RC1 ist an, LED an RC0 jedoch nicht

Code:

        CALL    LED_RC0_ON
        CALL    LED_RC1_ON

LED_RC0_ON:     
        banksel PORTC
        BSF     PORTC, 0
        RETURN

LED_RC1_ON:     
        banksel PORTC
        BSF     PORTC, 1
        RETURN

Beispiel 2, LED an RC0 erlischt, obwohl Bit 1 gelöscht wird

Code:

        CALL    LED_RC0_ON
        CALL    LED_RC1_OFF

LED_RC0_ON:     
        banksel PORTC
        BSF     PORTC, 0
        RETURN

LED_RC1_OFF:    
        banksel PORTC
        BCF     PORTC, 1
        RETURN

Meine Fragen:
1. Was mache ich falsch und wie kann ich das Problem lösen.
2. In einem weiteren Schritt käme noch ein PWM-Signal an RC5 hinzu. Die Schaltung der LEDs darf dies natürlich auch nicht beeinflussen. Die Lösung für (1) muß diesen Punkt also schon berücksichtigen.

Vielen Dank für die Hilfe

**HF SHOOTER** · 10.04.2008, 18:57

Hi,

kannst Du mal etwas mehr Code posten? Zumindest die Initialisierung währe interessant und deine Mainloop.

mfg
Benny

**Maulwurf** · 10.04.2008, 20:21

Sorry, ich war der Meinung, die wichtigen Snippets gepostet zu haben.

Code:

  processor  16F685
  #include  <P16F685.INC>
  __config  (_INTOSCIO & _WDT_OFF & _PWRTE_ON)
      

        org   0

init:          
        banksel OSCCON
        MOVLW  B'01110001'  
        MOVWF  OSCCON       

        MOVLW  B'00000000'        ; Ports C output
        MOVWF  TRISC 
    
        MOVLW  0x3f               ; Pulsweite 255
        MOVWF  PR2
    
        BCF    STATUS, RP0        ; Bank 0
        MOVLW  0x00
        MOVWF  0x70               ; Startwert Pulsweite = 0
        MOVWF  CCPR1L             ; Pulsweite MSB = 0
        MOVLW  B'00001100'        ; Pulsweite LSB = 0
                                  ; Schalte CCP auf PWM
        MOVWF  CCP1CON
        BCF    PIR1, TMR2IF       ; Interruptflag von Timer 2 löschen
        MOVLW  0x04
        MOVWF  T2CON              ; Timer 2 on, Vorteiler = 1
                
PROGRAM_LOOP:   
        NOP
        CALL    LED_RC0_ON
        CALL    LED_RC1_ON
        CALL    PAUSE_1_SEK
        CALL    LED_RC0_OFF
        CALL    LED_RC1_OFF
        CALL    PAUSE_1_SEK
        GOTO    PROGRAM_LOOP


PAUSE_1_SEK:   
        BSF     STATUS, RP0             ; Bank 1
        BCF     STATUS, RP1
        CLRF    0xa0
        CLRF    0xa1
        MOVLW   0x0f                    ; Zähler 15 mal bis 0xffff
        MOVWF   0xa2
LOOP_PAUSE_1S:  
        DECFSZ  0xa0, 1
        GOTO    LOOP_PAUSE_1S
        NOP
        DECFSZ  0xa1, 1
        GOTO    LOOP_PAUSE_1S
        DECFSZ  0xa2, 1
        GOTO LOOP_PAUSE_1S
        RETURN                


LED_RC0_ON:     
        banksel PORTC
        BSF     PORTC, 0
        RETURN
LED_RC1_ON:     
        banksel PORTC
        BSF     PORTC, 1
        RETURN
LED_RC0_OFF:    
        banksel PORTC
        BCF     PORTC, 0
        RETURN
LED_RC1_OFF:    
        banksel PORTC
        BCF     PORTC, 1
        RETURN
        
        end

**Maulwurf** · 11.04.2008, 00:01

Ich habe noch ein wenig experimentiert. Wenn ich alle Bits in TRISC setze, leuchten (wie zu erwarten) erst einmal alle LEDs. Wenn ich dann in der Programmschleife dann 2 (beliebige) Bits (0-7) ein- und auschalte, erlöschen alle. Nur nicht Bit 4 und 5, diese beiden leuchten weiter.
Bit 4 und 5 sind also die einzigen zwei, die sich nicht gegenseitig beinflussen. (Beschränke ich mein Testprogramm also auf die Bits 4 und 5, funktioniert es.)
Bit 4 und 5 sind die beiden einzigen von Port C, die nicht als Analogeingang benutzt werden können.
Obwohl das das Data Sheet sagt, ANSEL (ANSELH) würde die Ports bei Digital-Out nicht beinflussen, habe ich testweise beide Register mit "00" gefüllt, weil die als Resetvorgabe gestzte Bits haben sollen. Allerdings hat es auch nichts gebracht.

**Maulwurf** · 11.04.2008, 09:31

Ich habe folgendes gefunden: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...t=15449#161798
Das würde letztendlich bedeuten, daß man einzelne Pins der Portregister nicht sinnvoll ansprechen kann.
Nach dem lesen des obigen Beitrags versteht man den knapp gehaltenen Hinweis 1 (Data Sheet PIC16F631/677/685/689/690, Seite 21

doch etwas besser.

Die Quitessenz ist also, daß man das LAT-Register selbst im RAM nachbilden muß und stets dieses "LAT" komplett in den Port schreiben muß.
Doch wie verhält es sich dann mit als (Analog-) Eingang programmierten Pins? Ich brauche, wie gesagt RC5 als PWM-Ausgang. Da ist doch sicher zu erwarten, daß das Schreiben eines kompletten Bytes auch RC5 und damit dessen Signal beinflusst.
Und last but not least wären da noch die Analogeingänge (außer 4/5), deren Portbits wohl auch nicht auf einen Schreibzugriff scharf sind.

**PICture** · 11.04.2008, 09:31

Hallo!

@ Maulwurf

Um einzelne Bits in einem Register zu setzen benutzt man "OR" ("iorlw") und zu löschen "AND" ("andlw"). Dabei werden die andere Bits nicht beeinflüsst.

MfG

Thema: Register-Port-Bits direkt ansteuern

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