Keine Verbindung

[Mahjong]

Habe vor 3 Tagen den RP6 erhalten. Anfangs liefen alle Beispielprogramme. Jetzt aber habe ich Probleme mit der USB-Verbindung. 1. Versuch -> Errorcode 1: Mikrocontroller hat nicht geantwortet. 2. Versuch Port schließen -> Verbinden, Errorcode 2: falsche ID
Ab und wann klappt die Verbindung, dann steht aber im Status: Connected to: "RP6 Robot Base" FW Version: 1.4 Battery Voltage 205.V (oder höher).

Bitte um schnelle Hilfe
Danke Jürgen

[SlyD]

Hallo Jürgen,

die neueste Version vom RP6Loader hast Du verwendet?

s.a. http://www.arexx.com/rp6/html/de/software.htm
oder direktlink: http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...r_20071217.zip


MfG,
SlyD

[Mahjong]

Hallo SlyD,
haben herunter geladen. Nun verbindet er. Beim TV-Remote-Test kommt nun die Fehlermeldung Errorcode 22: Flash Memory write error! Memory may be damaged! (OR: Communication problem!)
Hast Du vielleicht ne Lösung?
Danke

[SlyD]

Hallo Jürgen,

mach erstmal alle Kabel nochmal ab und steck das USB Interface nochmal neu an den Rechner und verbinde es wieder mit dem Roboter.
Den Roboter vorher einmal aus und wieder anschalten.

Dann probier das aktuelle Selbstestprogramm ( http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...W_SELFTEST.zip ) in den Roboter zu laden und zu starten.

Was wird im Terminal vom RP6Loader ausgegeben?

MfG,
SlyD

[Mahjong]

Oh Jesus,
nun kommt wieder die Fehlermeldung vom Anfang.
Errorcode1: Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet! Sind sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und der Roboter angeschaltet ist?

[SlyD]

Bist Du sicher das die Akkus OK sind?
Also alles die gleichen, gleiches alter und voll geladen?

Führe bitte mal folgende Schritte aus und poste den Inhalt vom Logfile hier:
1. RP6Loader neustarten
2. Klick auf "Connect"
3. Warten evtl. Fehlermeldungen quittieren.
3. Klick auf "Reset"
4. Kurz Warten
5. Nochmal auf "Connect" klicken
6. auf Upload klicken
7. In den Optionen->Serieller Port mal die Option "LowSpeed erzwingen" aktivieren. Dann auf übernehmen klicken und den Dialog mit OK schließen
8. Nochmal auf Connect klicken.
9. Nochmal auf Upload klicken
10. Jetzt den RP6Loader komplett schließen und nicht nochmal starten!
11. Im RP6Loader Verzeichnis liegt nun eine Datei "rp6loader_logfile.log"
Die mal in nem Texteditor öffnen und mir den Inhalt per Mail/PN schicken oder hier als Anhang posten (evtl. die Dateiendung in .txt ändern damit die Forensoftware das auch aktzeptiert)

MfG,
SlyD

[SlyD]

Du könntest auch noch mit HTerm überprüfen ob die Kommunikation über das USB Interface überhaupt funktioniert - hier ist genau beschrieben wie HTerm zu bedienen ist (Screenshot im Anhang beachten!):

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=300536#300536

Ist ein Analyse Programm für serielle Schnittstellen. Musst allerdings ausprobieren welcher Comport derjenige vom RP6 ist. Achso und der RP6Loader muss währenddessen geschlossen sein, sonst wird der Port evtl. nicht angezeigt.

MfG,
SlyD

[Mahjong]

Hallo SlyD,
danke für den Tipp. Werde morgen ihn ausprobieren. Hoffentlich verstehe ich das ganze. Bin eher nicht so tief technisch drauf.
Anbei nochmal die Log, ich weiß nicht ob Du sie gestern bekommen hast:
RP6Loader log file

SystemLogger started at: Thu Dec 27 23:18:45 CET 2007 (1198793925381)
JVM System Information:

java.runtime.name = Java(TM) SE Runtime Environment
sun.boot.library.path = C:\Programme\Java\jre1.6.0_01\bin
java.vm.version = 1.6.0_01-b06
java.vm.vendor = Sun Microsystems Inc.
java.vendor.url = http://java.sun.com/
path.separator = ;
java.vm.name = Java HotSpot(TM) Client VM
file.encoding.pkg = sun.io
sun.java.launcher = SUN_STANDARD
user.country = DE
sun.os.patch.level = Service Pack 2
java.vm.specification.name = Java Virtual Machine Specification
user.dir = C:\Dokumente und Einstellungen\Jürgen\Desktop\RP6Loader
java.runtime.version = 1.6.0_01-b06
java.awt.graphicsenv = sun.awt.Win32GraphicsEnvironment
java.endorsed.dirs = C:\Programme\Java\jre1.6.0_01\lib\endorsed
os.arch = x86
java.io.tmpdir = C:\DOKUME~1\JRGEN~1\LOKALE~1\Temp\
line.separator =

java.vm.specification.vendor = Sun Microsystems Inc.
user.variant =
os.name = Windows XP
sun.jnu.encoding = Cp1252
java.library.path = C:\WinAVR-20070525\bin;C:\WinAVR-20070525\utils\bin;C:\WINDOWS\system32;C:\WINDOWS; C:\WINDOWS\System32\Wbem;C:\Programme\QuickTime\QT System\;\bin;.\lib
java.specification.name = Java Platform API Specification
java.class.version = 50.0
sun.management.compiler = HotSpot Client Compiler
os.version = 5.1
user.home = C:\Dokumente und Einstellungen\Jürgen
user.timezone = Europe/Berlin
java.awt.printerjob = sun.awt.windows.WPrinterJob
file.encoding = Cp1252
java.specification.version = 1.6
java.class.path = C:\Dokumente und Einstellungen\Jürgen\Desktop\RP6Loader\RP6Loader_l ib.jar
user.name = Jürgen
java.vm.specification.version = 1.0
java.home = C:\Programme\Java\jre1.6.0_01
sun.arch.data.model = 32
user.language = de
java.specification.vendor = Sun Microsystems Inc.
awt.toolkit = sun.awt.windows.WToolkit
java.vm.info = mixed mode
java.version = 1.6.0_01
java.ext.dirs = C:\Programme\Java\jre1.6.0_01\lib\ext;C:\WINDOWS\S un\Java\lib\ext
sun.boot.class.path = C:\Programme\Java\jre1.6.0_01\lib\resources.jar;C: \Programme\Java\jre1.6.0_01\lib\rt.jar;C:\Programm e\Java\jre1.6.0_01\lib\sunrsasign.jar;C:\Programme \Java\jre1.6.0_01\lib\jsse.jar;C:\Programme\Java\j re1.6.0_01\lib\jce.jar;C:\Programme\Java\jre1.6.0_ 01\lib\charsets.jar;C:\Programme\Java\jre1.6.0_01\ classes
java.vendor = Sun Microsystems Inc.
file.separator = \
java.vendor.url.bug = http://java.sun.com/cgi-bin/bugreport.cgi
sun.io.unicode.encoding = UnicodeLittle
sun.cpu.endian = little
sun.desktop = windows
sun.cpu.isalist = pentium_pro+mmx pentium_pro pentium+mmx pentium i486 i386 i86


JVM Memory Information:
Free: 4093688 (3997 Kb)
Max: 66650112 (65088 Kb)
Total: 5177344 (5056 Kb)


Initializing...
RP6Loader Version: 1.4 - BETA
Last build: 17.12.2007
Loading Configuration...
Done!
Global->loadLocalizedText
Loading Board Library...
Done!
OS:WIN
Initializing native communication library: JD2XX
TERMINAL: RP6Loader Terminal
TERMINAL: - type ".help" for command list!
Loading File List...
Done!
Global->Enabling log panel...
RP6 Loader is ready to go.
ACTIVE: WINDOW_ACTIVATED,opposite=null,oldState=0,newState =0 -- java.awt.event.WindowEvent[WINDOW_ACTIVATED,opposite=null,oldState=0,newState =0] on frame0 -- 0
Message (Thu Dec 27 23:18:59 CET 2007) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
Trying to open port: USB0 | RP6 USB Interface | ARQ5UBH5
Portlist: USB0 | RP6 USB Interface | ARQ5UBH5
USB0 | RP6 USB Interface | ARQ5UBH5 open @38400baud
Device info: --> Dev: 5
Device info: --> Desc: RP6 USB Interface
Device info: --> ID: 67330049
Device info: --> Serial: ARQ5UBH5
Baudrate is set to: 38400
Try to get ID...
TERMINAL:

Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
FEHLER (1) ||| Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet!
Sind Sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und
der Roboter angeschaltet ist?
ACTIVE: WINDOW_ACTIVATED,opposite=javax.swing.JDialog[dialog0,402,425,476x154,hidden,layout=java.awt.Bor derLayout,APPLICATION_MODAL,title=FEHLER (1),defaultCloseOperation=HIDE_ON_CLOSE,rootPane=j avax.swing.JRootPane[,0,0,476x154,layout=cls.aK,alignmentX=0.0,alignmen tY=0.0,border=cls.ax@8321c8,flags=16777673,maximum Size=,minimumSize=,preferredSize=],rootPaneCheckingEnabled=true],oldState=0,newState=0 -- java.awt.event.WindowEvent[WINDOW_ACTIVATED,opposite=javax.swing.JDialog[dialog0,402,425,476x154,hidden,layout=java.awt.Bor derLayout,APPLICATION_MODAL,title=FEHLER (1),defaultCloseOperation=HIDE_ON_CLOSE,rootPane=j avax.swing.JRootPane[,0,0,476x154,layout=cls.aK,alignmentX=0.0,alignmen tY=0.0,border=cls.ax@8321c8,flags=16777673,maximum Size=,minimumSize=,preferredSize=],rootPaneCheckingEnabled=true],oldState=0,newState=0] on frame0 -- 0
Message (Thu Dec 27 23:19:16 CET 2007) : RP6Main.actionPerformed: RESET
TERMINAL: [RP6BOOT]

TERMINAL: [RP6BOOT]
[READY]

Message (Thu Dec 27 23:19:23 CET 2007) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
Baudrate is set to: 38400
Try to get ID...
TERMINAL:

Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
Target ID received:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 4.5, Board Rev.: 0
["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
RP6 Mainboard, reading Battery voltage...
Voltage read: 205.V
Message (Thu Dec 27 23:19:35 CET 2007) : RP6Main.actionPerformed: UPLOAD
PARSING: IHEX, File:C:\Dokumente und Einstellungen\Jürgen\Desktop\RP6Base_NEW_SELFTEST. hex
PARSING DONE! CRC16 is 0x7E1E
Baudrate is set to: 38400
Uploading new program to target device; Range: 0 - 6392
Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
Target ID received:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 4.5, Board Rev.: 10
["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
RP6 Mainboard, reading Battery voltage...
Setup High Speed...
FEHLER (1) ||| Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet!
Sind Sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und
der Roboter angeschaltet ist?
ACTIVE: WINDOW_ACTIVATED,opposite=javax.swing.JDialog[dialog1,402,425,476x154,hidden,layout=java.awt.Bor derLayout,APPLICATION_MODAL,title=FEHLER (1),defaultCloseOperation=HIDE_ON_CLOSE,rootPane=j avax.swing.JRootPane[,0,0,476x154,layout=cls.aK,alignmentX=0.0,alignmen tY=0.0,border=cls.ax@8321c8,flags=16777673,maximum Size=,minimumSize=,preferredSize=],rootPaneCheckingEnabled=true],oldState=0,newState=0 -- java.awt.event.WindowEvent[WINDOW_ACTIVATED,opposite=javax.swing.JDialog[dialog1,402,425,476x154,hidden,layout=java.awt.Bor derLayout,APPLICATION_MODAL,title=FEHLER (1),defaultCloseOperation=HIDE_ON_CLOSE,rootPane=j avax.swing.JRootPane[,0,0,476x154,layout=cls.aK,alignmentX=0.0,alignmen tY=0.0,border=cls.ax@8321c8,flags=16777673,maximum Size=,minimumSize=,preferredSize=],rootPaneCheckingEnabled=true],oldState=0,newState=0] on frame0 -- 0
Message (Thu Dec 27 23:19:55 CET 2007) : RP6LoaderGUI.actionPerformed: PREFS
Message (Thu Dec 27 23:20:01 CET 2007) : Preferences.actionPerformed: APPLY
Saving configuration...
Done!
Message (Thu Dec 27 23:20:03 CET 2007) : Preferences.actionPerformed: OK
Saving configuration...
Done!
Saving configuration...
Done!
ACTIVE: WINDOW_ACTIVATED,opposite=cls.aJ[frame1,490,397,300x230,invalid,hidden,layout=java. awt.BorderLayout,title=RP6Loader Einstellungen,normal,defaultCloseOperation=HIDE_ON _CLOSE,rootPane=javax.swing.JRootPane[,0,0,300x230,layout=cls.aK,alignmentX=0.0,alignmen tY=0.0,border=cls.ax@8321c8,flags=16777673,maximum Size=,minimumSize=,preferredSize=],rootPaneCheckingEnabled=true],oldState=0,newState=0 -- java.awt.event.WindowEvent[WINDOW_ACTIVATED,opposite=cls.aJ[frame1,490,397,300x230,invalid,hidden,layout=java. awt.BorderLayout,title=RP6Loader Einstellungen,normal,defaultCloseOperation=HIDE_ON _CLOSE,rootPane=javax.swing.JRootPane[,0,0,300x230,layout=cls.aK,alignmentX=0.0,alignmen tY=0.0,border=cls.ax@8321c8,flags=16777673,maximum Size=,minimumSize=,preferredSize=],rootPaneCheckingEnabled=true],oldState=0,newState=0] on frame0 -- 0
Message (Thu Dec 27 23:20:08 CET 2007) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
Baudrate is set to: 38400
Try to get ID...
TERMINAL: [RP6BOOT]

Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
FEHLER (1) ||| Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet!
Sind Sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und
der Roboter angeschaltet ist?
ACTIVE: WINDOW_ACTIVATED,opposite=javax.swing.JDialog[dialog2,402,425,476x154,hidden,layout=java.awt.Bor derLayout,APPLICATION_MODAL,title=FEHLER (1),defaultCloseOperation=HIDE_ON_CLOSE,rootPane=j avax.swing.JRootPane[,0,0,476x154,layout=cls.aK,alignmentX=0.0,alignmen tY=0.0,border=cls.ax@8321c8,flags=16777673,maximum Size=,minimumSize=,preferredSize=],rootPaneCheckingEnabled=true],oldState=0,newState=0 -- java.awt.event.WindowEvent[WINDOW_ACTIVATED,opposite=javax.swing.JDialog[dialog2,402,425,476x154,hidden,layout=java.awt.Bor derLayout,APPLICATION_MODAL,title=FEHLER (1),defaultCloseOperation=HIDE_ON_CLOSE,rootPane=j avax.swing.JRootPane[,0,0,476x154,layout=cls.aK,alignmentX=0.0,alignmen tY=0.0,border=cls.ax@8321c8,flags=16777673,maximum Size=,minimumSize=,preferredSize=],rootPaneCheckingEnabled=true],oldState=0,newState=0] on frame0 -- 0
Message (Thu Dec 27 23:20:24 CET 2007) : RP6LoaderGUI.windowClosing: WINDOW_CLOSING,opposite=null,oldState=0,newState=0
Saving File List...
Done!
Saving configuration...
Done!

JVM Memory Information:
Free: 845960 (826 Kb)
Max: 66650112 (65088 Kb)
Total: 6848512 (6688 Kb)

Trying to close port...
Port Closed!
Program terminated! (1198794025004)

[SlyD]

Hallo Jürgen,

> ich weiß nicht ob Du sie gestern bekommen hast

Nein hier ist nichts angekommen. Auch nicht im Spam Filter.
Hmm mach aber mal bitte [ code ] [ / code ] Tags um den Logfile Auszug drum. Sonst wird das Forum so in die Breite gezogen

Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
Target ID received:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 4.5, Board Rev.: 0
["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
RP6 Mainboard, reading Battery voltage...
Voltage read: 205.V

Das ist mal ein seltsamer Fehler. Das USB Interface funktioniert offensichtlich, da [RP6BOOT] und die Board ID korrekt empfangen werden. Aber beim auslesen der Firmware Version und der Akkuspannung hakt es dann.


Ich schicke Dir morgen eine RP6Loader Version die ein paar zusätzliche Ausgaben erzeugt um das Problem genauer zu identifizieren.


------------------------------------------

Probier doch bitte mal folgendes:
Zuerst den RP6Loader schließen.
Öffne die Datei "config/rp6loader.cfg" in einem Texteditor und ändere den Eintrag
BootLoader.useNativeLib.windows=JD2XX
in
BootLoader.useNativeLib.windows=RXTX
um und probier es dann nochmal. Es werden dann im RP6Loader die normalen Comports angezeigt - d.h. sofern Du an Deinem Rechner weitere Comports hast, musst Du ausprobieren welches der richtige Anschluss ist (im Terminal nachsehen ob [RP6BOOT] ausgegeben wird)

MfG,
SlyD

[SlyD]

Hallo Jürgen,

Du hast eine PN von mir erhalten.

MfG,
SlyD