Hallo Jürgen,

mach erstmal alle Kabel nochmal ab und steck das USB Interface nochmal neu an den Rechner und verbinde es wieder mit dem Roboter.
Den Roboter vorher einmal aus und wieder anschalten.

Dann probier das aktuelle Selbstestprogramm ( http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...W_SELFTEST.zip ) in den Roboter zu laden und zu starten.

Was wird im Terminal vom RP6Loader ausgegeben?

MfG,
SlyD