Nach nach einer Weile Zeit habe ich mal wieder an meinem RP6 gearbeitet.
Leider habe ich es noch nicht hinbekommen (trotz der Mühe von slyD) die Kollisionssensoren mithilfe von Handlern abzufragen.
In der Master Lib habe ich die Variablen bumper_left und bumper_right gefunden. Die funktionieren auch super und melden eine 1, wenn der jeweilige Bumper gedrückt wird.
Die Variablen obstacle_left und right enthalten eine 1, wenn sich vor dem Roboter ein Gegenstand befindet. Leider gibt es keine Abstufungen.
Es wird auch in beide Variablen eine 1 geschrieben, wenn sich auf einer der beiden Seiten etwas befindet. Kann mir jemand eventuell weiterhelfen?

Gruß

ACU