....Ich hätte lieber etwas das der Roboter alleine macht ohne PC...


das kann er doch mit den einfachen ir-dioden, kommt damit aber nicht weit.
ohne pc kommst du nicht aus, wie willst du denn das programm auf dem atmega laden. eine linie abfahren, dann ist auch schon schluss ohne erweiterungen. ohne funk läuft heute garnichts mehr. ob daten rüberschicken ode den atmega über funk bespielen (programm draufschreiben.