....nach so kurzer zeit kann einen eigentlich nicht der grössenwahn packen....

nach deinen jetzigen wahnvorstellungen hast du dir das falsche gerät angeschafft. verkauf ihn wieder , leg noch 100 euro drauf und du hast eine einfachen embedded-linux-platine. diese packst du dann auf einen roboter.
ist erste sahne und macht riesen spass damit zu arbeiten. speicher hast du noch und noch, ein tft-schirm kannste anschliessen(3,5zoll), ein usb-stick, eine sd-karte und eine bluetooth-funkverbindung von board zum pc und...und...tolle sache.