es gibt überhaupt keine "eigenen schnittstellen". der sensor misst etwas, und gibt dann aus was er gemessen hat. dabei sind art, format, analogwert, referenzwert usw von niemandem festgelegt. es gibt keine schnittstelle für "hier kann man einen us-sensor anschliessen".

bei deinem sensor könnte man evtl mit einem freigemachten prozessorpin den ausgangspin des sensors abfragen. allerdings... hast du schon"normale" programme mit dem asurogeschrieben? kann er schon geradeausfahren? und ich meine geradeaus, nicht nur ungefähr geradeaus..