Sowas ähnliches mit Federung hatte ich auch mal gebastelt. War auch nicht so überzeugend.
Denke etwas verstellbares wie es nux beschreibt wäre interessanter. Allerdings hab ich keine Legoteile rumfliegen und mein Blutdruckmessgerät wollte ich eigentlich nicht opfern. Aber anschaun würde ich mir solche Zylinder schon gern man, gibts da ein Link zu einer Bezugsquelle bzw. Artikel.
Alternativ müssten ja auch einfache Lösungen mit Getriebemotor machbar sein.