Man will die Spannung am Widerstand berechnen. Die Spannung am Ausgang des Verstärkers ist 21 mal größer als die am Widerstand. Die gesuchte spannung ist also um den Faktor 21 kleiner. Also:
Uadc = 21 * Umess => Umess = Uadc / 21

Bei 4 V ref. entspricht ein LSB beim AD gerade 3.91 mV. Um die Spannung im mV zu bekommen also:
U(mV) = 3.91 * Getadc(2) / 21

Die Verstärkung ist übrigens noch etwas klein. Man könnte auch eine kleinere Referenzspannung wählen.

Sowohl der ADC als auch der Verstärker haben als Fehler einen kleinen, Offset. D.h. auch wenn kein Strom fließt wird der ADC nicht unbedingt 0 anzeigen. Wenn doch, ist der Offset eventuell negativ und man müßte das analog ändern.