Der 1 mOhm shunt ist nicht zu klein. Bei einem größeren shunt hat man eher Probleme mit der Abwärme und den daraus möglicherweise entstehenden Thermospannungen. Bei 50 A und 50 mV sind das auch schon 2,5 W. Gerade wenn man nur den 10 Bit Wandler im AVR benutzt macht es gar nichts wenn man nur 50 mV an Spannung messen muß, dass sind dann innerhin noch 50 uV pro LSB.