Also wenn ich das richtig verstanden hab, dann kann ich mit den IR-Sensoren ziehmlich genau den Abstand messen, aber nur punktförmig. Und mit den Ultraschallsensoren kann ich einen Kegelförmigeren Bereich erfassen, aber sobald die Wand schräg ist werden keine Wellen mehr erkannt, weil sie zur Seite abhauen... Eine Mischung aus beidem wäre gut Ein weiter Erfassungsbereich und so, das schräge Flächen erkannt werden...

Im Wiki hab ich auch die Möglichkeit entdeckt:
Bild hier  

Funktioniert diese Möglichkeit auch punktförmig?

Gruß

Vielleicht ist das Modul von Conrad auch einfach nur schlecht...