Ich würde dir, wenn es einfach sein soll, einen SRF05 empfehlen. der kostet nur halb so wenig wie der SRF10, kann aber dafür nicht so weit messen. Jedoch reicht die maximale Entfernung des SRF05 für Normalanwender vollkommen aus. Bei mir im Haus ist da immer irgendwo ein Gegenstand im weg, weswegen ich noch nie die maximale Entfernung als Messergebnis hatte.

Weitere Infos zu den beiden Ultraschallsensoren und anderen, sehr ähnlichen, in der Wiki unter Sensorik (oder war's Sensoren? Eins von beiden).

Viele Grüße,
jon