Die Messung dieser IR-Sensoren ist sehr genau auf einen kleinen Punkt beschränkt. Bei schrägen Gegenständen kann es ab einem bestimmten winkel zu Problemen kommen. Dies ist ist eine Folge der Messmethode.

Zu einem minimal Abstand zw. den beiden Sensoren habe ich auch keine Infos. Sollte nicht zu dicht sein, da sich die Sensoren sonst gegenseitig stören, größer 12cm sollten aber machbar sein.

Warum nimmst du keinen Ultraschallsensor? Da bräuchtest du einen pro Seite, also insgesamt vier stück, und das kostet nicht mehr (wenn nicht sogar weniger) als acht IR-Sensoren.

Viele Grüße,
jon