Hallo,

ich interessiere mich für die IR-Sensoren von Sharp. Sollen ja angeblich für die Robotik sehr beliebt sein und hören sich für meine Anwendung auch sehr gut an!

Bild hier  

Kurz was ich vor hab: Roboter soll im Raum rumfahren ohne irgendwo anzustoßen... Also habe ich vor 8 von den Teilen um den Roboter anzubringen. 2 auf jeder Seite.

Jetzt stellt sich mir die Frage, wie groß der Abstand zwischen den Senoren sein soll? In dem Datasheet steht dazu leider nix. Erkennt dieser Sensor Objekte in einem Kegelförmigen Bereich, oder oder nur welche, die sich direkt Senkrecht zum Empfänger befinden? (Schwierig in Worte zu fassen. Also punktförmig...)

Wie sieht es mit Objekten mit schräger Fläche aus. Wenn der Roboter z.B. schräg auf die Wand zufährt. Wird das IR-Licht dann abgelengt und nicht erkannt??

Bin dankbar für hilfe!

Ich kann auch ein Bild meines Roboters hochladen mit den geplanten Positionen.

Gruß,
Daniel