IR-Sensor Sharp GP2D120

[Peach303]

bis gleich, muss noch Getraenke einkaufen

Jo, das ist wichtig. War auch grad...

Also ich versuche mal alle infos zusammenzukramen:

Hier ist die Pinbelegung der M-Unit 2.0:

Bild hier  
Bild hier  

Die Ports die hier komischerweise nicht gekennzeichnet sind sind BEEP, +12V, ECL

Ich hab leider keinen Plan was das Teil für einen Controller hat. Wie kann ich das rauskriegen? Aus den Technischen Spezifikationen konnte ich nur folgendes entnehmen:

Mikrocontroller: 32 MHz Taktfrequenz (8 MHz Bustakt)
Geschwindigkeit: ca. 50us Pro Befehl ( mehr als 20000 I/s)

QUELLE: http://www.c-control-support.net/daten/m20.html#

und ist so ein Eingang verfuegbar und kann von der SW abgefragt werden?

Ich vermute langsam das es so einen Eingang nicht gibt. Ich konnte bisher nur Informationen (Internet und Datenblatt) darüber finden, dass es einen Ereigniszähler- und Frequenzmodus gibt (Port FREQ1 und FREQ2). Also zählen von Highpegel pro Sekunde und messen von Frequenz. Aber ich bin mir nicht sicher ob es bei der M-Unit 2.0 auch so ist. Die Leute haben meist eine C-Control 1.0...

Gruß,
Daniel

[hacker]

Nochmal zu US vs IR Sensoren. Fürs Karthografieren innerhalb von Gebäuden ist US meiner Erfahrung nach ziemlich schlecht geeignet. Der Öffnunskegel ist einfach zu groß.

@Manf:

Mit was erklärst du den Wegfall des Messfehlers an den Kanten wenn die IR Sensoren senkrecht montiert sind?

Gruß

Hacker