Hallo Leute.

Ich bin neu hier und brauche gleich mal hilfe, denn ich habe zu der Ansteuerung des Emg 30 nichts im Forum gefunden.
Ich möchte zwei EMG 30 Getriebemotoren (von robotikhardware.de) an ein RN- Control V1.4 anschließen und ansteuern (Geschwindigkeit, Drehrichtung).
Ich bin auf der Suche nach einem Schaltplan für die Ansteuerung dieser Motoren, sollte aber einfach zu bauen sein, da ich Anfänger bin. Ratlos macht mich der eingebauten Drehgeber mit Open-Collector-Ausgang und Hall Sensor.

Danke schonmal im voraus.