Am besten du beschreibst einfach das Einsatzgebiet der Motoren, dann kann man viel besser helfen.
(handelt es sich dabei zufällig um den Antrieb für einen Monowheel-bot?)

Vor- und Nachteile sind Situationsabhängig, kann ich pauschal nichts zu sagen.
Unterschiede kannst du allerdings im Wiki nachlesen, das sollte alles erklären.


https://www.roboternetz.de/wissen/in...etriebemotoren
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Schrittmotoren