hi,
bei ner kugel, die um den mittelpunkt(schwerpunkt) rotiert brauchst keinen steiner. da gibt´s standartformeln.
denk auch nicht, dass der antrieb bei einer eisenkugel so funktioniert, wenn dann muss die kugel schon ein polarisierter magnet sein, dann kann man das ganze wie nen elektromotor antreiben.
mfg jeffrey