Hallo Guckyx,

erst 'mal meine Warnung vor "roboterheld", der sich nur hier herumtreibt, um einem den Spaß zu verderben und dabei noch falsche Dinge sagt!

Wenn sich beim Test der Antrieb abschaltet, könnte es sein, dass eine der Ketten bzw. Getriebe blockiert. Du solltest den RP6 wieder öffnen (das ist natürlich Blödsinn, dass dann die Garantie verfällt! Wie sollte man sonst Batterien oder Akkus wechseln!!) und genau besichtigen, ob Kabel beim Einlegen der Akkus in die Nähe von den rechten Zahnrädern gekommen sind und diese evtl. blockieren.
Ist auch kein Kabel zwischen Gehäuse und Platine eingeklemmt?
Sitzt ein Zahnrad nicht richtig, weil z.B. ein Stellring lose ist?

Also: Erst 'mal keine Panik, sondern alles in Ruhe ansehen!

Wie du dir alles ansehen kannst, findest du in diesem Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36539
Da ist auch eine genaue Anleitung, wie man die Encoder abgleicht, aber da wird auch gezeigt, wie man das Getriebe einstellen oder Stellringe festziehen kann.

Vielleicht kannst du ja einen Umtausch vermeiden! Bild  

Gruß Dirk