Danke für's Feedback. Wäre es nicht möglich, die Rechtecksignale etwas zu glätten? Wie macht man das Schaltungstechnisch am einfachsten? Elko gegen Masse, oder ist der nicht schnell genug? Kapazität?

*Edit: Habe gerade das hier gefunden:

http://www.mikrocontroller.net/artic...ndlung_mit_PWM

Scheint nicht ganz so einfach zu sein, wenn man das sauber machen will...