Hallo sloti,
...wo kann ich denn ein allgemeingültiges makefile finden?
Was die Pfade zu den Libs angeht, sind die makefiles der Beispielprogramme ziemlich "allgemeingültig", wenn man dieselbe Verzeichnisstruktur wie bei den Beispielen nimmt. Wenn du also die Zip-Datei mit den neuesten Beispielen komplett z.B. in Eigene Dateien entpackst, und da im Unterverzeichnis "RP6BASE_EXAMPLES" deine eigenen Projekte (für jedes ein eigenes Unterverzeichnis) einstellst, sollten die makefiles funktionieren.
Du must dann nur target anpassen und ggf. weitere Libs (z.B. I2C ...) noch einbinden.

Gruß Dirk