ich behaupte mal, dass es geht, und auch so schwer nicht sein wird. im prinzip das signal mit einem kleinen transistor durchschalten, signal an collector, servosignalpin an den emitter, dann an der basis ein zeitverzögertes durchschalten, entweder mit einem NE555 timerbaustein oder (wahrscheinlich gehts noch einfacher) mit einem sich aufladenden kondensator:
Bild hier  

vielleicht kann einer von den profis mal drübergucken, mein steckbrett schläft gerade.

gruesse

EDIT: ooohhh, kommando zurück! ich habe das pdf erst danach angeguckt (*schäm*) und gesehen, dass du am sender schalten willst, nicht am empfänger bzw dessen versorgung. dann geht das leider nicht so einfach. sorry!