@Amperius nur mit Löten wird es extrem schwirig, das Servosignal ist nämlich ein Strom aus High und Low in einer festen Periode. Aus diesen Daten erkennt der Servo wo hin er fahren soll. (Siehe auch Wiki Servo). Um dieses Signal zu verzögern, kann man nicht einfach nen Kondensator dazwischen schalten. Vielleicht geht es aber wenn man ein paar FlipFlops in Serie hängt, nur fürchte ich könnte das Signal dann stark verzerrt werden und aufgrund der kurzen Laufzeit von modernen FlipFlops lassen sich damit schwirig Signal um 2 bis 4 sec verzögern.
Sehr viel einfacher wird es mit nem µC den muss man aber programmieren.