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ROV "Dachbox" Projekt
Primäres Projektziel: VideoROV für Filmaufnahmen(HDTV) mit langer Betriebsdauer und Tauchtiefen bis 100Meter
Über den ROV:
Robustes Unterwasserfahrzeug mit besonders aerodynamischen Eigenschaften für lange Filmexpeditionen in die heimischen Süßwasserseen und Flüssen, sowie im Salzwasserbereich.
Vorteile:
- Innenliegende Antriebssysteme für einen sicheren Betrieb auch in Planzenreichen Regionen
- Große Akkureserve für Tauchexpeditionen mit Strömung (Antrieb) oder im Nachtbetrieb (Licht)
- Umfangreiches Kamerasystem (Rechts/Links/Unten/Hinten)
- Hochauflösende Frontkamera(HDTV)
- Glasfaserkommunikation über 300 Meter hochflexibles Kabel
- dreidimensionales Antriebsmanagement über zwei Joysticks und zwei Pedale
Gebaut für:
Langzeitbeobachtungen auf dem Meeresgrund
Felswandexpeditionen
Verfolgungsmissionen
Strömungsmissionen
Tiefwassermissionen (50 bis 100 Meter)
Nicht geeignet für:
Höhlenforschung
Wrackexpeditionen
Schlechte Sichtverhältnisse
Wellengang
Probensammeln (keine Werkzeuge)
Gehäuse:
Da werden die ersten lachen: Thule Spirit 780 (ja, die Dachbox!)
Antriebe: (6)
Realisiert durch Brushless Motoren (eingegossen) im Inneren des ROVs
- Hauptantrieb(2 Motoren parallel)(Vor/Zurück)
- Bugstrahlruder(Links/Rechts)
- Heckstrahlruder(Links/Rechts)
- Frontturbine(Auf/Abtrieb)
- Heckturbine(Auf/Abtrieb)
- Lagestabilisator(Längstachse)
Licht:
2x3x1Watt HochleistungsLEDs (Front)
2x50Watt IRC-Halogenscheinwerfer (Front)
2x1 Watt HochleistungsLEDs (Heck)
Postionsleds
Kameras:
Frontkamera(12 Megapixel/HDTV)
Seitenkameras(640x480)(Rechts/Links)
Grundkamera (640x480)(Unten)
Heckkamera(640x480)(Hinten)
Technische Details:
120 Ah Bleiakkupack (später Lipo)
7 x 16 A Motoren
110 Watt Lichtleistung
2,2 GB Glasfaseranbindung
Geplante Kosten: ca. 5000 Euro (jetzt werden die meisten verstanden haben das es kein Spielzeug werden soll)
Erläuterungen:
Der traditionelle Aufbau eines Stahlrohrs mit angesetzen Antrieben muss einem aerodynamischen Design weichen. Im Inneren wirds trotzdem so aussehen. Da die Antriebsmotoren aufgrund der brushless-Technologie nur eingegossen werden müssen ist ein besonders unkomplizierter Einbau möglich.
Die Entscheidung auf diese wirklich ungewöhnliche Gehäuselösung fiel im Zusammenhang mit der Transportfähigkeit und der Aerodynamik. Der ROV kann, um sein Ziel schneller, zu erreichen Rückwärts fahren. Dazu muss man erklären das die Front des ROVs DIE RÜCKSEITE DER DACHBOX wird. Somit kann er auch gefahrlos auf einem Autodach transportiert werden ohne "eine Fliege ins Auge zu bekommen".
Der enorme Laderaum wird (mal abgesehen von großen Strömungskanälen) genug Platz für Akkupack(rohr) und Technik(rohr) lassen. Die Akkupacks werden beim Transport entfernt um das Gewicht zu verringern (man muss das Ding ja noch aufs Autodach heben können). Zudem kann man so mehrere Akkupacks haben und diese parallel zum Betrieb laden.
Drucksicher:
Der ROV wird neben dem drucklosem Aufbau (Antrieb und Innenraum > ja, der Innenraum wird mit Wasser geflutet) 3 Druckabhänge Module (Rohre) haben.
>1. Kamera
>2.Technik
>3.Akkus.
Die Kamera soll vorerst in einer Metalröhre mit dicker Plexiglasscheibe geschützt werden.
Die Technik und die Bleiakkus werden in Öl eingegossen und dann in den Stahlröhren verschraubt.
Ich weiß das dieses Projekt nicht unbedingt mit denen hier im Forum vergleichbar ist, jedoch soll hier ein ROV für den professionellen Filmeinsatz enstehen.
In Planung:
Ausfahrbare "Landestützen"
Ausfahrbare Frontkamera
weitere Lichtquellen
>>...die Diskussionsstunde ist eröffnet...<<
Nachtrag:
Das Konzept wurde überarbeitet. Die Diskussion geht hier weiter: www.rov-er.net
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