Hallo Clemens,

das Problem mit der Suchfunktion kenn ich .
So ähnlich hab ich meine Berechnungen nun angestellt. Hab meine Tabellenkalkulation mal bemüht da was zu rechnen. Bis jetzt sieht's eigentlich recht vielversprechend aus. (Irgendwas sagt mir aber das da was noch nicht ganz passt).
Ich berechne mir über die Koordinate der Servoachse und der WZ-Koordinate die schiefe Strecke als "Hypotenuse". Der Rest ist Kosinussatz. Um den Winkel des Servoarms zu errechnen verwende ich eine "Lotsenkrechte" die nur in Z-Richtung zeigt. Damit kann ich dann per Skalarprodukt auf den Winkel zwischen der "Hypotenuse" und des "Lotvektors" schließen. Die Differenz der beiden Winkel sollte mein Achswinkel des Servos sein. (hoffe ich)
Beim ändern der Werte in der Tabelle kommen zumindest recht ansehnlich Werte raus.