Hallo Clemens,
danke für die Antwort. Auf die Idee mit dem Kosinussatz für jede Achse bin ich auch schon gekommen. Nur macht mir das "gekippte" Dreieck noch ein wenig Kopfzerbrechen. Durch das Wegkippen ist doch der Servowinkel nicht mehr derselbe, wie wenn die Werkzeugkoordinate in der "Servoflucht" steht, oder? Ich krieg von dem ganzen Rechnen und Formelumstellen langsam ein Brett vor dem Kopf. Hab ich da was übersehen? Eigentlich bin ich nicht so eine Mathepfeife, aber irgendwie scheint mir hier das "Transferwissen" zu fehlen.

P.S. Hab deinen Post bereits gefunden. Sehr nette Idee. Leider hast du "Linearantriebe" verwendet, somit konnt ichs nicht kopieren