bei unter dem weis oder schwarz ist und drüber das andere??
hä? Wo soll ich ändern? Bild  

Ich habe gerade mal überlegt wie die GoTurn() funktionieren soll: ich nehme an die benutzt die Odometrie zur Streckenmessung!? Meine rechte Odometrie will nämlich nicht, ich halte das für den Fehler.