Was hast du denn genau für eine Karte? Gibt's da keine Doku vom Hersteller? Meines Wissens gibt es keinen Standart für Relais-Karten, mit dem man die alle einheitlich ansteuern könnte.

Wie stellst du dir das mit dem Roboterarm genau vor? Mit Relais kannst du Motoren zwar in zwei Richtungen laufen lassen(und natürlich anhalten) aber relativ schlecht regeln(weil die Schaltfrequenz recht begrenz ist und du nur ganz oder garnicht durchschalten kannst.). Der Arm sollte also ausreichend träge sein.
PS: Deine Rechtschreibung macht das Verfolgen des Betrags recht mühseelig.