hi all

ich hab ne relai karte mit 8 relais die möcht ich für einen roboter arm verwenden der roboter arm soll einen gegen stand an heben und wo anders ablegen und das denn ganzen tag nur wie steur ich so eine karte über denn pc (hab nen älteren rechner herumliegen 1Ghz amd duron)
nur leider hab ich absolut keine ahnung wie ich so einen code schreiben soll dafür und mit was für einem programm (freeware am besten)

könnte mir da bitte wer weiter helfen
vieleicht kennt ihr ja einen link wo ich ein programm dafür herbekomme

thanks all