Hi @ll,

wie erstelle ich eine Soft-PWM?
Habe was gelesen über Timer... aber ich verstehe es nicht Bild  

Normales PWM habe/benutze ich schon an 2 PB0 und PB1 für 2 Servos.
Was ich suche, ist jetzt eine Soft-PWM für ansteuerung meines IC L293 D(2 Getriebemotoren).

Danke!