Es könnte schon wie von "shaun" beschrieben das Problem mit der Umschaltzeit sein. Ich nehme an das in Ruhe Vor- und Rücklauf auf L sind, damit sind beide BUZ11 offen, beim schalten in eine Richtung öffnet dann der IRF über dem BUZ ,der schließen soll, schneller öffnet, dann kommt es zu einem Querstrom zusätzlich zum Motorstrom.
Du könntest mal probieren beide Eingänge auf H zu legen, dann sollten beide IRF offen sein und dann einen Eingang auf L, dann sollte sich die Schnelligkeit des IRF nicht negativ auswirken.