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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Ultraschall SRF04
Moin...
Ich habe SRF04 Module und möchte sie an meinen RP5 mit CC2 anschliessen.
Wie ich sie an die CC1 anbaue ist klar...aber ich will sie an die CC2 anschliessen.
Kann mir jemand einen Plan senden an welchen Pins ich die Module anschliessen kann?
Die sollen nichts mit der CC1 zu tun haben.
Dank vorab..
uwe
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
moin....
hat das noch keiner gemacht....¿
mfg uwe
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hallo Uwe,
die CC2 hat eine interne Timerauflösung von 1ms, ist also was die Messung von Entfernungen mit dem SRF04 anbelangt ebenso ungeeignet, wie die CC1.
Wenn man sich damit auskennt kann man bei der CC2 eine ASM-Routine schreiben, die mit dem T3 eine genaue Zeitmessung ermöglicht.
Alternative ist die Schaltung von Christoph Smudde http://www.robotmaker.de . Die funktioniert auch mit der CC2.
Viele Grüße
Jörg
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Hi Jörg....
Ich danke dir...
hätte ich man doch die 08er genommen....*grummel*
mfg uwe
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